Ошибка кнопки E-STOP.

Возможные причины:

1. Сбой программного обеспечания.
2. Нету контакта.
3. Некорректный сигнал от нижней платы CPA.

Рекомендованные действия:

1. Проверьте и убедитесь, что кнопка E-STOP включена, после этого сделайте перезагрузку, выключив и включив дорожку через 10 секунд.
2. Проверьте исправность E-STOP, проверьте контакты.
3. Проверьте штекеры и кабель соединения между нижней и верхней платами PCA. Проверьте нижнюю PCA, заменив ее заведомо рабочей, если ошибка не пропадает, выполните ремонт нижней PCA.